Жүгіру роботтың негізгі құрылымына негізінен хост (соның ішінде процессор, сенсор және дақылдар жүйесі, сорғыш щеткалар, сорғыш және шаң қорап, және қосалқы бөлшектер), электрмен жабдықтау және қосалқы компоненттер (мысалы, су ыдысы, ролик және т.б.) .} әр түрлі брендтерде дизайн мәліметтері мен қосымша брендтер болуы мүмкін функциялар .
Хост жүйесі
Процессор және басқару жүйесі: роботтың «миы» ретінде, жол жоспарлау, сенсорлық деректерді өңдеу және . тапсырмаларын орындау үшін жауап береді.
Сенсор жүйесі:
Қашықтықтан сенсор (кедергілерден аулақ болу), қабырғаға сенсор (жиектерді тазалау),. Қолданысқа жету үшін . .} .}
Гироскоп траекторияны тұрақты сақтау үшін қолданылады .
Жетек құрылымы:
Әдетте екі доңғалақты дифференциалды диск (тәуелсіз қозғалтқышты басқару) . икемді басқаруға қол жеткізу үшін әмбебап доңғалақтармен қолданылады
Кейбір жоғары деңгейлі модельдер телескопиялық қарумен жабдықталған немесе . төмен кеңістіктің тазалағыштарын жақсарту үшін телескопиялық қолдармен немесе механикалық қолдарымен жабдықталған.
